兵庫県豊岡市、兼松、全但バス、損害保険ジャパン、KDDIおよびKDDIスマートモビリティの6者は、2026年11月9日から兵庫県豊岡市の城崎温泉街で、自動運転バスの実証運行を開始した。城崎温泉街における将来的な完全自動運転（レベル4）での本格運行を見据えたもので、今回はセーフティドライバーが同乗するレベル2自動運転で実施される。

使用する車両は、韓国のAutonomous a2z Corporationが開発した自動運転車両「ROii」で、国内の実証実験で採用されるのは今回が初めて。

城崎温泉街は、1300年の歴史を持つ観光地であり、観光客が浴衣姿で歩く「そぞろ歩き」の文化が根付いている。しかし、道幅が狭い道路に歩行者と車両が混在するため、安全性の確保や交通混雑への対応、地域住民の日常的な移動手段確保が大きな課題となっていた。

こうした温泉街特有の環境下での走行安全性や、通信の安定性、遠隔監視体制の有効性を検証する。また、地域交通事業者の知見を生かした運行管理や緊急時対応の成立性、利用者アンケートを通じた受容性や安心感の調査もおこなう。得られた走行データや運用上の知見、利用者の声をもとに、地域の実情に適した持続可能な運行モデルの構築を目指す。